
Двигаясь в сторону позиций нормандцев, Гарольд рассчитывал, что ему удастся застать их врасплох и ударить сходу, но передовые разъезды заметили приближающуюся армию и известили герцога. Тогда англосаксонское войско, в составе почти 15 тысяч человек, укрепилось на выгодной позиции, на вершине крутого холма. По всей длине гребня, был насыпан специальный земляной вал, который обнесли частоколом, образовав защитные укрепления. Гарольд готовился к обороне, понимая, что атаковать хорошо вооруженного и подготовленного врага в лоб самоубийство, тем более, не имея кавалерии. В ту ночь, когда работы были окончены, англосаксы услышали приближение врага, звенящего мечами и тяжелыми латами.
Войско Вильгельма построились в три ряда, это позволяло наращивать силу удара, по мере продвижения в ряды врага, спереди и по боками расположились стрелки, которые намного превосходили англосаксов в оружии и искусстве боя. За ними находилась многочисленная, легковооруженная пехота, которая первой шла в бой. Потом была пехота из наемников и рыцарей, ну а заканчивали «парад» сами нормандцы, шедшие последними. Кавалерия находилась во всех трех линиях, будучи силой всей армии и ее главным ударным подразделением.